Lord y Lady Greystoke, que está embarazada, son abandonados por la tripulación amotinada de su barco, en la zona más salvaje de la costa africana. Cuando el matromonio muere a manos de los grandes simios, su hijo recién nacido, atrae con su llanto a Kala, la gran mona que acaba de perder a su cría y que adopta al bebé humano como si fuera propio. 

Tarzán crece entre los grandes monos y se considera uno más de ellos, pero acaba dándose cuenta de que hay algo en el que es diferente. Aprende a leer en los textos que su padre tenía en la cabaña y sa da cuenta de que él es ... un hombre

La tranquilidad de su selva, en la que es feliz, se va a ver interrumpida por la llegada de otros hombres blancos y una mujer, Jane, por la que desde un primer momento Tarzán empieza a sentir algo que no había sentido nunca.

La selva que no perdona, animales salvajes, indígenas caníbales y la muerte acechando detrás de cualquier arbusto, es el entorno en que se desarrolla esta maravillosa novela de aventuras.